數(shù)控切割機(jī)出現(xiàn)抖動這個問題在數(shù)控切割機(jī)發(fā)展之初經(jīng)常會聽到一些企業(yè)反應(yīng)，但后來隨著數(shù)控切割機(jī)技術(shù)的成熟，這一問題基本解決，可墮著數(shù)控切割機(jī)生產(chǎn)廠家的入門門檻越來越低，一些數(shù)控切割機(jī)廠家追求低價，低成本的經(jīng)營理念，導(dǎo)致這一問題現(xiàn)在在很多新興數(shù)控切割機(jī)生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的數(shù)控切割機(jī)中普遍出現(xiàn)。
數(shù)控切割機(jī)爬行和振動問題是屬于速度的問題，因而應(yīng)從速度環(huán)開始著手，由于切割機(jī)的速度的整個調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的。而速度調(diào)節(jié)器的時間常數(shù)，也就是速度調(diào)節(jié)器積分時間常數(shù)是以毫秒計(jì)的，因此，整個數(shù)控切割機(jī)的伺服運(yùn)動是一個過渡和調(diào)節(jié)過程。
數(shù)控切割機(jī)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象是指電機(jī)是在低速，一旦提高速度就震起來，這時電流就可能出現(xiàn)過流報警。產(chǎn)生這種報警的原因是數(shù)控切割機(jī)工作臺面為了迅速跟限反饋信號的變化而變化，必須有一個很大的加速度才行，這個加速度就是由電機(jī)的轉(zhuǎn)矩給出的。轉(zhuǎn)矩就是電流信號。大的轉(zhuǎn)矩，就是大的電流信號造成的，在電流環(huán)中出現(xiàn)了一個電流的激烈變化，從而出現(xiàn)了過電流現(xiàn)象。 在振動時不報警，而在振動加大時，出現(xiàn)了過電流報警。
由此可知，對于數(shù)控切割機(jī)的位置問題應(yīng)從位置環(huán)著手，而速度問題應(yīng)從速度環(huán)開始考慮。所謂位置環(huán)就是研究零件加工的尺寸問題，零件的尺寸的精度要去研究位置環(huán)。當(dāng)然，零件尺寸的重復(fù)精度還和基準(zhǔn)點(diǎn)有關(guān)，我們在后面還要討論基準(zhǔn)點(diǎn)返回問題。速度的問題就要去研究速度環(huán)以及與速度環(huán)有關(guān)的部分。尺寸問題和位置問題考慮的對象應(yīng)是位置環(huán)或與位置環(huán)有關(guān)的部分。
寬大橫梁的數(shù)控切割機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)此類問題，這一原因的形成無疑是由于數(shù)控切割機(jī)廠家由于節(jié)約成本，在機(jī)器驅(qū)動方面便用扭力較小，電流過小的電機(jī)同驅(qū)動器，導(dǎo)致機(jī)器在行進(jìn)過程中出現(xiàn)扭力不夠，間斷性的行進(jìn)抖動，建議數(shù)控切割機(jī)采購商在選數(shù)控切割機(jī)的時候一定要詢問電機(jī)的功率同扭力大小，以免造成數(shù)控切割機(jī)在后續(xù)使用中出現(xiàn)抖動，影響數(shù)控切割機(jī)正常使用。
相關(guān)請參看技術(shù)交流 http://m.coloradopowersteering.com/channel-9.html
